47 - FUNDAMENTOS DE ROBOTICA MOVIL
Presentación
La robótica móvil es un área de creciente interés y demanda en los últimos años. Aplicaciones industriales de todo tipo que abarcan automotrices, agropecuarias, farmacéuticas, textiles, mineras, por mencionar solo algunas han incorporado de forma exponencial esta tecnología.
En la robótica móvil se integran múltiples disciplinas donde la Ingeniería Electrónica juega un rol fundamental en actividades que abarcan el diseño de hardware, el diseño de sistemas embebidos y la programación en diferentes niveles. La integración de sistemas de robots móviles requiere desarrollos de electrónica de potencia, sistemas de adquisición y acondicionamiento de señales, sistemas de control entre otros.
Recientemente, han habido importantes avances en los vehículos autónomos industriales, en particular aquellos conocidos como AMR (Autonomous Mobile Robots), enfocados a promover la flexibilidad dentro de fábricas e impulsar la Industria 4.0. Estos resultan más flexibles que los tradicionales AGVs (Automated Guided Vehicles), fácilmente programables, colaborativos y precisos, mediante la incorporación de diferentes tecnologías hasta pocos reservadas al ámbito de la investigación, tales como: mapeo, visión por computadoras, SLAM, aplicación del Sistema Operativo de Robótica (ROS), etc.
Las industrias locales y regionales están en pleno proceso de incorporación de estas tecnologías y presentan una alta demanda de Ingenieros preparados en estas áreas.
Contenidos Mínimos
1. Problemas fundamentales para la navegación autónoma de robots móviles.
2. Herramientas informáticas para la programación y simulación de robots móviles.
3. Locomoción en robótica móvil, modelos cinemáticos y dinámicos.
4. Sensores aplicados a la robótica móvil, clasificación y características principales.
5. Estimación de estado y control de robots móviles.
Objetivos
• Presentar una introducción a la disciplina de la robótica en general y de los robots móviles en particular, con énfasis en la programación.
• Poner en práctica el desarrollo de software aplicado a la robótica tanto para el bajo nivel como el alto nivel.
• Responder así a una demanda creciente de ingenieros capacitados para diseñar, programar y ensayar aplicaciones reales de robótica móvil, utilizando para ello algoritmos del estado del arte, que constituyan para el estudiante futuro ingeniero una importante herramienta para su vida profesional.