31 - SISTEMAS DE CONTROL
Presentación
El curso de Sistemas de Control es una asignatura crucial para la formación de ingenieros electrónicos, ya que les proporciona las habilidades y conocimientos necesarios para diseñar, analizar y optimizar sistemas de control en diferentes áreas de aplicación. El diseño de sistemas de control basados en dispositivos electrónicos es crucial para el control de procesos, ya que permite mantener las variables de un sistema dentro de ciertos límites, mejorando su eficiencia y calidad. Este curso se centra en el control clásico, que utiliza la teoría de sistemas dinámicos lineales y técnicas de diseño de controladores PID. También se estudian los automatismos, que son sistemas de control que permiten la automatización de procesos en la industria, y se introduce el concepto de control digital. El objetivo principal del curso es proporcionar a los estudiantes los conocimientos teóricos y prácticos necesarios para diseñar sistemas de control que cumplan con los requerimientos específicos de una aplicación. En resumen, este curso es esencial para la formación de ingenieros electrónicos y su capacidad para diseñar sistemas de control en una amplia variedad de aplicaciones.
Contenidos Mínimos
Que los y las estudiantes sean capaces de:
– Plantear y simular modelos matemáticos de sistemas dinámicos, lineales e invariantes en el tiempo (LTI).
– Analizar la respuesta temporal y frecuencial de los sistemas LTI, de una entrada y una salida (SISO).
– Analizar la estabilidad de entrada-salida de sistemas LTI.
– Implementar y ajustar controladores PID en sistemas de automatización y control.
– Simular e implementar controladores digitales.
Objetivos
– Introducción a los sistemas de automatización y control.
– Modelización matemática de sistemas dinámicos y simulación. Modelos en el Espacio de Estados y Función Transferencia.
– Análisis de la respuesta transitoria.
– Análisis del estado permanente. Clasificación de sistemas de control.
– Estabilidad de sistemas de control.
– Método del lugar de las raíces.
– Método de Respuesta en Frecuencia.
– Proyecto, diseño y cálculo de sistemas de control en tiempo continuo y discreto.