{"id":4080,"date":"2026-03-28T22:56:41","date_gmt":"2026-03-29T01:56:41","guid":{"rendered":"https:\/\/dutremoto.frc.utn.edu.ar\/electronica\/?post_type=materia&p=4080"},"modified":"2026-04-13T19:14:07","modified_gmt":"2026-04-13T22:14:07","slug":"47-fundamentos-de-robotica-movil","status":"publish","type":"materia","link":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/materia\/47-fundamentos-de-robotica-movil\/","title":{"rendered":"47 – FUNDAMENTOS DE ROBOTICA MOVIL"},"content":{"rendered":"\t\t
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47 - FUNDAMENTOS DE ROBOTICA MOVIL<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Presentaci\u00f3n<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La rob\u00f3tica m\u00f3vil es un \u00e1rea de creciente inter\u00e9s y demanda en los \u00faltimos a\u00f1os. Aplicaciones industriales de todo tipo que abarcan automotrices, agropecuarias, farmac\u00e9uticas, textiles, mineras, por mencionar solo algunas han incorporado de forma exponencial esta tecnolog\u00eda.<\/p>\n

En la rob\u00f3tica m\u00f3vil se integran m\u00faltiples disciplinas donde la Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica juega un rol fundamental en actividades que abarcan el dise\u00f1o de hardware, el dise\u00f1o de sistemas embebidos y la programaci\u00f3n en diferentes niveles. La integraci\u00f3n de sistemas de robots m\u00f3viles requiere desarrollos de electr\u00f3nica de potencia, sistemas de adquisici\u00f3n y acondicionamiento de se\u00f1ales, sistemas de control entre otros.<\/p>\n

Recientemente, han habido importantes avances en los veh\u00edculos aut\u00f3nomos industriales, en particular aquellos conocidos como AMR (Autonomous Mobile Robots), enfocados a promover la flexibilidad dentro de f\u00e1bricas e impulsar la Industria 4.0. Estos resultan m\u00e1s flexibles que los tradicionales AGVs (Automated Guided Vehicles), f\u00e1cilmente programables, colaborativos y precisos, mediante la incorporaci\u00f3n de diferentes tecnolog\u00edas hasta pocos reservadas al \u00e1mbito de la investigaci\u00f3n, tales como: mapeo, visi\u00f3n por computadoras, SLAM, aplicaci\u00f3n del Sistema Operativo de Rob\u00f3tica (ROS), etc.<\/p>\n

Las industrias locales y regionales est\u00e1n en pleno proceso de incorporaci\u00f3n de estas tecnolog\u00edas y presentan una alta demanda de Ingenieros preparados en estas \u00e1reas.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Datos Administrativos<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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R\u00e9gimen<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tC: Cuatrimestral\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Horas C\u00e1tedra Semanal<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Programa PDF<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Contenidos M\u00ednimos<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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1.\tProblemas fundamentales para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots m\u00f3viles.
\n2.\tHerramientas inform\u00e1ticas para la programaci\u00f3n y simulaci\u00f3n de robots m\u00f3viles.
\n3.\tLocomoci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil, modelos cinem\u00e1ticos y din\u00e1micos.
\n4.\tSensores aplicados a la rob\u00f3tica m\u00f3vil, clasificaci\u00f3n y caracter\u00edsticas principales.
\n5.\tEstimaci\u00f3n de estado y control de robots m\u00f3viles.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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\u2022\tPresentar una introducci\u00f3n a la disciplina de la rob\u00f3tica en general y de los robots m\u00f3viles en particular, con \u00e9nfasis en la programaci\u00f3n.
\n\u2022\tPoner en pr\u00e1ctica el desarrollo de software aplicado a la rob\u00f3tica tanto para el bajo nivel como el alto nivel.
\n\u2022\tResponder as\u00ed a una demanda creciente de ingenieros capacitados para dise\u00f1ar, programar y ensayar aplicaciones reales de rob\u00f3tica m\u00f3vil, utilizando para ello algoritmos del estado del arte, que constituyan para el estudiante futuro ingeniero una importante herramienta para su vida profesional.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Aplicaciones industriales de todo tipo que abarcan automotrices, agropecuarias, farmac\u00e9uticas, textiles, mineras, por mencionar solo algunas han incorporado de forma exponencial esta tecnolog\u00eda.\r\n\r\nEn la rob\u00f3tica m\u00f3vil se integran m\u00faltiples disciplinas donde la Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica juega un rol fundamental en actividades que abarcan el dise\u00f1o de hardware, el dise\u00f1o de sistemas embebidos y la programaci\u00f3n en diferentes niveles. La integraci\u00f3n de sistemas de robots m\u00f3viles requiere desarrollos de electr\u00f3nica de potencia, sistemas de adquisici\u00f3n y acondicionamiento de se\u00f1ales, sistemas de control entre otros.\r\n\r\nRecientemente, han habido importantes avances en los veh\u00edculos aut\u00f3nomos industriales, en particular aquellos conocidos como AMR (Autonomous Mobile Robots), enfocados a promover la flexibilidad dentro de f\u00e1bricas e impulsar la Industria 4.0. Estos resultan m\u00e1s flexibles que los tradicionales AGVs (Automated Guided Vehicles), f\u00e1cilmente programables, colaborativos y precisos, mediante la incorporaci\u00f3n de diferentes tecnolog\u00edas hasta pocos reservadas al \u00e1mbito de la investigaci\u00f3n, tales como: mapeo, visi\u00f3n por computadoras, SLAM, aplicaci\u00f3n del Sistema Operativo de Rob\u00f3tica (ROS), etc.\r\n\r\nLas industrias locales y regionales est\u00e1n en pleno proceso de incorporaci\u00f3n de estas tecnolog\u00edas y presentan una alta demanda de Ingenieros preparados en estas \u00e1reas.\r\n","contenidos":"1.\tProblemas fundamentales para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots m\u00f3viles.\r\n2.\tHerramientas inform\u00e1ticas para la programaci\u00f3n y simulaci\u00f3n de robots m\u00f3viles.\r\n3.\tLocomoci\u00f3n en rob\u00f3tica m\u00f3vil, modelos cinem\u00e1ticos y din\u00e1micos.\r\n4.\tSensores aplicados a la rob\u00f3tica m\u00f3vil, clasificaci\u00f3n y caracter\u00edsticas principales.\r\n5.\tEstimaci\u00f3n de estado y control de robots m\u00f3viles.\r\n","objetivos":"\u2022\tPresentar una introducci\u00f3n a la disciplina de la rob\u00f3tica en general y de los robots m\u00f3viles en particular, con \u00e9nfasis en la programaci\u00f3n. \r\n\u2022\tPoner en pr\u00e1ctica el desarrollo de software aplicado a la rob\u00f3tica tanto para el bajo nivel como el alto nivel.\r\n\u2022\tResponder as\u00ed a una demanda creciente de ingenieros capacitados para dise\u00f1ar, programar y ensayar aplicaciones reales de rob\u00f3tica m\u00f3vil, utilizando para ello algoritmos del estado del arte, que constituyan para el estudiante futuro ingeniero una importante herramienta para su vida profesional.\r\n","regularidad":"En el Reglamento de Estudio para las Carreras de Grado en la Universidad Tecnol\u00f3gica Nacional (Ordenanza del Consejo Superior N\u00b0 1549) se establecen dos reg\u00edmenes de aprobaci\u00f3n de las asignaturas: aprobaci\u00f3n directa y aprobaci\u00f3n no directa o con examen final. Las condiciones para la aprobaci\u00f3n directa son:\r\n\u2022\tCumplir con los requisitos de inscripci\u00f3n a la materia seg\u00fan dise\u00f1o curricular.\r\n\u2022\tAsistir a clases (con inasistencia m\u00e1xima del 25% y en caso excepcionalmente del 40% a solicitud del estudiante ante la Secretar\u00eda Acad\u00e9mica).\r\n\u2022\tCumplir con las actividades de formaci\u00f3n pr\u00e1ctica.\r\n\u2022\tAprobar las instancias de evaluaci\u00f3n (las calificaciones de las instancias de evaluaci\u00f3n se expresan en n\u00fameros enteros dentro de la escala del 1 (uno) al 10 (diez), aprobando con un m\u00ednimo de 6 (seis)).\r\n\u2022\tEl estudiante que no apruebe alguna de las instancias de evaluaci\u00f3n, tendr\u00e1 al menos una instancia de recuperaci\u00f3n.\r\n\u2022\tLa calificaci\u00f3n se expresa en n\u00famero entero y en caso de promedios con decimales se redondear\u00e1 al valor m\u00e1s pr\u00f3ximo. La nota promedio de las instancias de evaluaci\u00f3n aprobadas as\u00ed obtenida ser\u00e1 la calificaci\u00f3n definitiva de aprobaci\u00f3n directa.\r\nCondici\u00f3n de Libre\r\nNo cumpli\u00f3 con las actividades pr\u00e1cticas y cuenta con menos del 75% de las asistencias a las clases.\r\nCondici\u00f3n de Abandono\r\nAsistencia menor del 75%. No vino nunca o s\u00f3lo a las primeras clases te\u00f3ricas y de las actividades de formaci\u00f3n pr\u00e1ctica.\r\nCondici\u00f3n de Regular\r\nLa condici\u00f3n de regular se alcanza mediante la aprobaci\u00f3n de 4 trabajos pr\u00e1cticos. La calificaci\u00f3n de los trabajos pr\u00e1cticos se determina sobre la base de los entregables que se mencionan m\u00e1s arriba.\r\nCondici\u00f3n de Aprobaci\u00f3n Directa\r\nLa condici\u00f3n de aprobaci\u00f3n directa se alcanza mediante el cumplimiento de la condici\u00f3n de regular m\u00e1s la aprobaci\u00f3n de un coloquio grupal al final del cursado de los trabajos pr\u00e1cticos elaborados y la aprobaci\u00f3n de tres cuestionarios cuya evaluaci\u00f3n ser\u00e1 presencial y mediado por la tecnolog\u00eda (Aula Virtual). El coloquio tendr\u00e1 una calificaci\u00f3n de aprobado \/ no aprobado. La calificaci\u00f3n final de la aprobaci\u00f3n directa ser\u00e1 el promedio de las calificaciones obtenidas en los TPs presentados y los cuestionarios. \r\n","titular":[4201,4257,4158],"programa_pdf":4896,"programa_materia_psd":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/47_e_FundamentosDeRoboticaMovil_11_CG_V_7.pdf"},"uagb_featured_image_src":{"full":false,"thumbnail":false,"medium":false,"medium_large":false,"large":false,"1536x1536":false,"2048x2048":false},"uagb_author_info":{"display_name":"Karina Corvalan","author_link":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/author\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Presentaci\u00f3n Datos Administrativos Regimen Horas C\u00e1tedra Semanal Programa PDF VER PDF – WEB Contenidos M\u00ednimos Objetivos IR ARRIBA","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/materia\/4080","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/materia"}],"about":[{"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/materia"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/materia\/4080\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4897,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/materia\/4080\/revisions\/4897"}],"acf:post":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/docente\/4158"},{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/docente\/4257"},{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/docente\/4201"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"anio","embeddable":true,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/anio?post=4080"},{"taxonomy":"fecha_examen","embeddable":true,"href":"https:\/\/dptoelectronica.frc.utn.edu.ar\/electronica\/wp-json\/wp\/v2\/fecha_examen?post=4080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}